Liebherr 921B - 3D Gedruckt

[AlexanderB]

Ich habe den Druck der Teile heute morgen angestoßen und konnte heute Abend ein wenig basteln.
Es funktioniert. Ein Spindelantrieb wäre sicher besser, aber auch nicht super leicht zu implementieren.
Die Kraft beim Abstützen ist erwartungsgemäß gering. Aber mir geht es nur darum, dass sich die Stützen bewegen. Das tun sie 100% zuverlässig. Nichts klemmt. Gerade im ausgefahrenen Zustand geht der Kraftvektor fast durch die Servo-Achse, was das Getriebe entlastet.








Ich bins zufrieden.

VG Alexander

 

[AlexanderB]

Hier noch einmal Bilder von einem N20 Getriebemotor mit M3 Spindel, den auch auf die Abstützung gelegt habe.
Obwohl die Motore klein sind, wird das nicht funktionieren. Zumindest nicht, wenn beide Abstützungen eingesetzt werden sollen. Da reicht der Bauraum nicht aus. Zumal man einen Endanschlag einplanen muss. Theoretisch wäre auch Platz für etwas größere Servos. Aber dann schauen sie unten raus, was auch nicht schön wäre.

der Servo wird immer arbeiten müssen, das braucht viel Strom und der Servo macht das auch nicht ewig mit.

Ich habe noch einmal über dieses wichtige Argument nachgedacht, bin aber zu dem Schluss gekommen, dass das unkritisch ist. Im ausgefahrenen Zustand gehen über 90% der Kraft durch die Servoachse (Stichwort: Kräfte-Parallelogramm). Das macht nichts. Der Servomotor wird nur wenig belastet. Das habe ich im Prototyp nachvollzogen.

Langer Rede kurzer Sinn: das wird so umgesetzt. Für 2x Baggern im Jahr wird das reichen .

 

[AlexanderB]

Ich war am WE und an den Abenden fleißig und bin ein ganzes Stück weiter gekommen. Ich habe die Vorderachse konstruiert. Dabei habe ich die Hinterachse kopiert und angepasst. Das hat viel Zeit gespart. Die Lenkung ist nicht originalgetreu aber ich denke "gut genug". Ich habe die vom Fuchs 301 bewährte Konstruktion übernommen (neu gezeichnet aber nicht neu erfunden). Eine der größten Hürden war die Verlegung der Kabel von den hinteren zwei Stütz-Servos, dem Lenk-Servo und dem Antriebsmotor. Gerade drucke ich ein Muster des Unterwagen-Chassis, um zu prüfen, ob sich die Kabel wirklich so verlegen lassen. Es ist ein gewundener Kabelkanal im Innern des Chassis, der zum Drehpunkt läuft.




Hier im Schnitt:



Und hier einige Bilder des aktuellen Standes der Konstruktion:












Die nächsten Bauschritte sind die Fertigstellung des Chassis, der Vorderachse und der komplette Zusammenbau des Unterwagens.
Viel Arbeit aber mühsam ernährt sich das Eichhörnchen.

VG Alexander

 

[AlexanderB]

Habe heute noch ein Teil gedruckt und ausprobiert, ob ich das Kabel des Lenkservo durchfädeln kann. Das gelingt nicht mit einem Stecker dran. Aber eine Litze konnte ich durchfädeln. Danach habe ich eine 3-fach JST 1,25 Stecker Buchse mit allen drei Kabeln an die Litze und so durchgezogen. Das passt. Das Original Servo-Kabel wurde gegen das Gegenstück mit nur 10mm Anschlusslänge getauscht. Passt, wackelt und hat Luft. Servo sitzt stramm genug und locker genug, dass ich es leicht wieder entfernen kann.



Der Motor sitzt noch etwas locker. Da werde ich noch ein paar Zehntel Spiel wegnehmen. Servo und Motor werden nur durch die Deckel gehalten.

Voller Erfolg. Bin sehr zufrieden mit dem Ergebnis.
Jetzt drucke ich noch die Vorderachse mit dem billigen PLA, baue alles zusammen und probiere die Lenkung aus.

Der Unterwagen war neben der "Hydraulik" die größte Herausforderung. Konstruktiv ist der Rest "Peanuts".

VG Alexander

 

[AlexanderB]

Habe am Wochenende wieder weiter konstruiert. Einige Teile sind auch schon gedruckt, aber nichts, was man präsentieren kann.

Im Wesentlichen habe ich die beiden Kästen an der Seite konstruiert (einen konstruiert und dann verdoppelt). Außerdem habe ich die Zylinder zum Abstützen der Vorderachse konstruiert. Die sind allerdings nicht funktionsfähig. Es war reine Fleißarbeit. Zunächst hatte ich vor, einfach nur einen Quader dranzusetzen. Aber das war dann doch nicht gut genug. Ich habe also die Klappe mit einem Scharnier versehen und sie kann geöffnet werden. Scharnier unten, wie ich das auf Bildern des Originals gesehen habe.









Ich hoffe, dass es demnächst etwas wärmer wird, damit ich die sichtbaren Teile mit Sprühspachtel bearbeiten, schleifen und dann lackieren kann.
Aber so langsam wird der Unterwagen fertig!

Viele Grüße Alexander

 

[AlexanderB]

Hier mal etwas handfestes: der erste Werkzeugkasten an der Seite ist fertig. Das Vorhängeschloss hat einen Bügel-Durchmesser von 0,8mm.



Wird von Innen an das Chassis geschraubt,

Grüße Alexander

 

[AlexanderB]

Noch ein kleiner Schritt: Vorderachse und beide Kardanwellen sind fertig.








Die Kardanwellen bestehen aus so vielen und kleinen Teilen, dass ich auf das Lackieren verzichtet habe. Stattdessen habe ich sie in einem Gelb gedruckt, das ich noch hatte. Ein bisschen arg, aber man sieht sie praktisch nicht.

Das Chassis is auch schon gespachtelt und grundiert. Wenn das Wetter morgen gut ist, kann ich mit dem Lackieren anfangen. Dann kann der Unterwagen zusammengebaut werden und schon mal ein Fahrversuch unternommen werden. Mit ein wenig Glück ist das kommende Woche der Fall.

Grüße Alexander

 

[Catwoman]

Hallo Alexander,

Das sieht gut aus !

Liebe Grüsse, Charlotte.

 

[peterbild]

Gefällt mir gut. Ich gehe davon aus, dass du mit 100 Infill gedruckt hast. Da der Bagger ist ja keine Schildkröte ist, wird daher auch nicht auf den Rücken gelegt. Daher ist die farbliche Abweichung der Kardangelenke zu vernachlässigen.

Manfred

 

[AlexanderB]

Hallo Manfred,

vielen Dank.

Ich gehe davon aus, dass du mit 100 Infill gedruckt hast

Tatsächlich habe ich mit 25% Infill gearbeitet. Aber bei belasteten Teilen stelle ich statt zwei Perimeter höhere Werte ein. In diesem Fall 5.
Das sieht dann so aus:



Heute konnte ich das Chassis in der Mittagspause lackieren. Ich habe mir eine normale 400ml Sprühflasche mit Original Liebherr Gelb gekauft.

Um das Chassis gut lackieren zu können, habe ich es erst auf eine 17x30 Buchenleiste geklebt (Teppich Doppelklebeband) und nur die Oberseite und die Seiten lackiert. Vorher habe ich einen Adapter gedruckt und angeschraubt, der ein 12mm Buchenholz aufnehmen kann. Damit habe ich dann die Unterseite mit eingelegten Klappen lackiert. Das hat besser funktioniert, als erwartet.





Als nächstes wird die Abstützung lackiert und zusammengebaut. Danach werden die Kabel verlegt und dann Motor und Achsen verlegt.
Vorher muss ich mir noch Gedanken machen, wie ich die Kabel im Oberwagen verlege.

Es kommt also besser voran, als gedacht.

Grüße
Alexander

 

[AlexanderB]

Der Unterwagen ist fertig und ... er fährt.











Ich muss aber sagen: er fährt gerade so. Ich habe 2600g Gewicht aufgelegt. Das entspricht dem, was das Modell ungefähr wiegen wird. Am Ende ist der Motor doch etwas zu schwach. Andererseits habe ich versucht, einen größeren Motor zu finden, der passt. Aufgrund der Platzverhältnisse ist das nicht gelungen. Ich kann die Lenkung zwar deutlich einschlagen, aber dann schiebt er deutlich über die Vorderräder. Die Geometrie der Lenkung ist nicht optimal. Schlägt man nicht so stark ein, passt es.

Insgesamt bin ich aber zufrieden. Sieht gut aus und er fährt immerhin.

Viele Grüße Alexander

 

[mabuse61]

Hallo Alexander,

dass der Bagger gut aussieht! Dem stimme ich voll zu. Wird wieder ein außergewöhnliches Modell von dir.

Viele Grüße,

Matthias