- Registriert
- 12.12.2020
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Der Winter kommt und ich habe mir vorgenommen, mal wieder einen Bagger aus dem 3D Drucker purzeln zu lassen.
Als Kind hatte ich das Glück, dass mein Onkel eine Baumaschinenhandlung hatte. Damals (1970er / 80er Jahre) bekam ich ab und an Modelle von Baumaschinen von ihm geschenkt. Unter anderem ein Gescha Modell eines Liebherr 921 B.
Das ist zwar nicht das Modell, das ich damals besaß, aber das gleiche.
Bislang habe ich einige Seilbagger gebaut. In diesem Fall kann ich mit Seil-Winden nicht viel anfangen.
Ich habe geschaut, was möglich ist und bin auf die Titan Zylinder von Sicon gestoßen. Aber ich möchte so etwas immer gerne selber bauen.
Bei Amazon habe ich einen geeigneten N20 Motor mit T5 Trapezgewinde gefunden. Es ist kein Zufall, dass die Titan Zylinder einen AD von 15mm haben. Das ist der kleinste Durchmesser, in den ein N20 passt, wenn man die Eckradien des Getriebes etwas anfeilt.
Meine größte (unnötige) "Sorge" war der Endanschlag. Ich habe mit also abgeschaut, was da geht. Mit Arduino und einem ACS712 Modul um Ströme bis 5A zu messen könnte es gehen. Mit dem Modul kann man den geringen Blockierstrom gerade so messen.
Ich habe also einen Arduino Testaufbau gemacht, bei dem ich das Summensignal des Empfängers nehme, den Strom messe, und wenn dieser zu hoch ist die Ausgabe an den Regler, der den N20 steuert auf Neutral setzen. Funktioniert...
Aber: in der Praxis wird das nicht nötig sein. Ich habe ein wenig gespielt und es passiert letztlich nichts. Natürlich, sollte man den kleinen N20 Motor nicht blockieren. Aber der geschickte Baggerfahrer wird den Knüppel eh loslassen, wenn man an den Anschlag kommt, oder der Zylinder blockiert. Also werde ich den Zylinder ohne Schutz direkt am Empfänger betreiben und alles ist gut. Man muss beim Baggern halt aufpassen.
Hier noch ein paar Bilder vom Zylinder:
Es ist eine Kombination aus 3D gedruckten Teilen und dünnwandigen Edelstahl Rohren.
Als nächstes werde ich die groben Abmaße ins CAD bringen, um die Längen der verschiedenen Zylinder zu identifizieren.
Bin selbst schon sehr gespannt. Jedenfalls funktioniert der Zylinder schon sehr gut. Die Trapezgewindestange ist noch nicht gekürzt. Er hat fast mehr Kraft, als mir lieb ist.
Grüße und schönen 2. Advent
Alexander
Als Kind hatte ich das Glück, dass mein Onkel eine Baumaschinenhandlung hatte. Damals (1970er / 80er Jahre) bekam ich ab und an Modelle von Baumaschinen von ihm geschenkt. Unter anderem ein Gescha Modell eines Liebherr 921 B.
Das ist zwar nicht das Modell, das ich damals besaß, aber das gleiche.
Bislang habe ich einige Seilbagger gebaut. In diesem Fall kann ich mit Seil-Winden nicht viel anfangen.
Ich habe geschaut, was möglich ist und bin auf die Titan Zylinder von Sicon gestoßen. Aber ich möchte so etwas immer gerne selber bauen.
Bei Amazon habe ich einen geeigneten N20 Motor mit T5 Trapezgewinde gefunden. Es ist kein Zufall, dass die Titan Zylinder einen AD von 15mm haben. Das ist der kleinste Durchmesser, in den ein N20 passt, wenn man die Eckradien des Getriebes etwas anfeilt.
Meine größte (unnötige) "Sorge" war der Endanschlag. Ich habe mit also abgeschaut, was da geht. Mit Arduino und einem ACS712 Modul um Ströme bis 5A zu messen könnte es gehen. Mit dem Modul kann man den geringen Blockierstrom gerade so messen.
Ich habe also einen Arduino Testaufbau gemacht, bei dem ich das Summensignal des Empfängers nehme, den Strom messe, und wenn dieser zu hoch ist die Ausgabe an den Regler, der den N20 steuert auf Neutral setzen. Funktioniert...
Aber: in der Praxis wird das nicht nötig sein. Ich habe ein wenig gespielt und es passiert letztlich nichts. Natürlich, sollte man den kleinen N20 Motor nicht blockieren. Aber der geschickte Baggerfahrer wird den Knüppel eh loslassen, wenn man an den Anschlag kommt, oder der Zylinder blockiert. Also werde ich den Zylinder ohne Schutz direkt am Empfänger betreiben und alles ist gut. Man muss beim Baggern halt aufpassen.
Hier noch ein paar Bilder vom Zylinder:
Es ist eine Kombination aus 3D gedruckten Teilen und dünnwandigen Edelstahl Rohren.
Als nächstes werde ich die groben Abmaße ins CAD bringen, um die Längen der verschiedenen Zylinder zu identifizieren.
Bin selbst schon sehr gespannt. Jedenfalls funktioniert der Zylinder schon sehr gut. Die Trapezgewindestange ist noch nicht gekürzt. Er hat fast mehr Kraft, als mir lieb ist.
Grüße und schönen 2. Advent
Alexander