Eigenbau Planierschild zum anhängen

[markusstn]

Sven

 

[Tom0211]

Hammer Leitungen, nicht von echten zu unterscheiden

 

[markusstn]

Tom

 

[markusstn]

Hab mir noch zwei Halter gefräst, zwei Kugellager rein und zwei Messing Teile gesägt.



Hier ein Loch gebohrt



Hier soll der Halter dann montiert werden



Die Messing Teile muss ich morgen noch passend abdrehen und ein Gewinde schneiden

 

[markusstn]

Ein Teil hab ich heute geschafft, das zweite geht leider nicht mehr. Die drehmaschine ist kaputt gegangen, beim drehen hat es ein knall gegeben und die Sicherung ist geflogen. Auf einmal war alles dunkel in meiner kleinen Werkstatt. Steuerplatine defekt, jetzt geht nur noch voll Gas und sonst nichts mehr.

 

[markusstn]

Update

Die Halter sind montiert



Andere Seite auch

 

[markusstn]

Etwas hab ich noch





Das schwarze Teil oben könnte man das so lassen als Laser Empfänger

 

[markusstn]

Hab den Laser Empfänger mal weiter gebastelt, um den etwas realistisch darzustellen. Ist aber auch ne Attrappe ohne Funktion.



Diese Folie zurecht geschnitten



Einen Draht aufgewickelt und lang gezogen, etwas gebogen



Etwas näher

 

[markusstn]

Der zweite ist auch fertig





Wieder etwas geschafft

 

[markusstn]

Hab alles soweit zerlegt und schon mal die Schrauben gespachtelt die nicht mehr zerlegt werden müssen

 

[markusstn]

Der Lackierer hat heute extra für mich eine Sonderschicht eingelegt



Schleifen und herrichten fürs lackieren



Grundierung spritzen



Farbe drauf

Dann geht es los, zusammen bauen

 

[JR1801]

Richtig schickes Teil geworden, Hut ab!

 

[Indy676]

Richtig schickes Teil geworden, Hut ab!

Dem schließe ich mich an, Markus. Topp Arbeit.

 

[markusstn]

Julian

Sven

Schön das er euch gefällt

 

[Stefan D.]

Sehr schön geworden und funktioniert super!

 

[markusstn]

Stefan

 

[Winni]

Das Planierschild sieht richtig gut aus.

 

[markusstn]

Winni

 

[markusstn]

Hab mal was probiert

#include <Wire.h>

#include <Adafruit_Sensor.h>

#include <Adafruit_ADXL345_U.h>

Adafruit_ADXL345_Unified BSens = Adafruit_ADXL345_Unified(1);

void setup() {
  Serial. begin (9600);

  BSens.begin ();
pinMode(10, OUTPUT);
pinMode(11, OUTPUT);
pinMode(12, OUTPUT);
}

void loop() {
  sensors_event_t event;
  BSens.getEvent (&event);
  Serial.println (event.acceleration.x); 
  
digitalWrite (11, HIGH); 
if (event.acceleration.x >= 0.3 ) { digitalWrite(10, HIGH); }
else if (event.acceleration.x <= 0.3) { digitalWrite(10, LOW);}
if (event.acceleration.x <= -0.3 ) { digitalWrite(12, HIGH); }
else if (event.acceleration.x >= -0.3) { digitalWrite(12, LOW);}
}

Das brauche ich für eine Anzeige die ich mir gebaut hab, so kann ich sehen ob das Schild in Waage ist oder nicht und nach stellen

 

[markusstn]

Versuchsaufbau



Schild in Waage



Schild links zu tief



Schild rechts zu tief

Jetzt nur noch die Anzeige fertig basteln, die Elektronik geht ja schon mal

 

[Jettaheizer]

Hallo Markus,

die Anzeige ist ja schon mal eine super Idee!
Die nächste "Evolutionsstufe" wäre dann aus dieser Anzeige-Elektronik ein Signal an die beiden Servos zu senden, damit die selbsttätig nachstellen. Wenn z.B. rechts zu tief ist, das rechte Servo (also das Rad) etwas runter und das linke etwas rauf stellen lassen.
Und das Fernziel Laser-Höhenregelung ist doch auch noch nicht vom Tisch, oder?

Gruß,
Franz

 

[Nico Geiger]

Hallo Markus,

die Anzeige sieht schon richtig gut aus und das Planierschild sowieso. Saubere Arbeit.
Wo willst du die Anzeige denn später mal anbringen? An dem Planierschild, dem Traktor oder deiner Funke oder doch wo ganz anderes?

Gruß Nico

 

[markusstn]

Hallo Markus,

die Anzeige ist ja schon mal eine super Idee!
Die nächste "Evolutionsstufe" wäre dann aus dieser Anzeige-Elektronik ein Signal an die beiden Servos zu senden, damit die selbsttätig nachstellen. Wenn z.B. rechts zu tief ist, das rechte Servo (also das Rad) etwas runter und das linke etwas rauf stellen lassen.
Und das Fernziel Laser-Höhenregelung ist doch auch noch nicht vom Tisch, oder?

Gruß,
Franz

Franz ich lass mir mal was einfallen, dss Signal schwankt nur sehr schnell, wenn ich es waagerecht hin lege ist dr Wert zwischen 0,15 bis -0,15

 

[markusstn]

Hallo Markus,

die Anzeige sieht schon richtig gut aus und das Planierschild sowieso. Saubere Arbeit.
Wo willst du die Anzeige denn später mal anbringen? An dem Planierschild, dem Traktor oder deiner Funke oder doch wo ganz anderes?

Gruß Nico

Hi Nico die Anzeige kommt an das Planierschild

 

[markusstn]

Update

Hab den Code mal erweitert und die Servos mit eingebunden

#include <Wire.h>

#include <Servo.h>

#include <Adafruit_Sensor.h>

#include <Adafruit_ADXL345_U.h>

Servo Rad_links;
Servo Rad_rechts;
int xOffset = -7;
int yOffset = -1;
int sensitivity = 80;

Adafruit_ADXL345_Unified BSens = Adafruit_ADXL345_Unified(1);

void setup() {
  Serial. begin (9600);

if(!BSens.begin())
  {Serial.println("No Sensor detected");
      while(1); }

Rad_links.attach(5);
Rad_rechts.attach(6);

BSens.setRange(ADXL345_RANGE_16_G);
BSens.setDataRate(ADXL345_DATARATE_25_HZ);

pinMode(10, OUTPUT);
pinMode(11, OUTPUT);
pinMode(12, OUTPUT);
}

void loop() {
  sensors_event_t event;
  BSens.getEvent (&event);
  
  int x = event.acceleration.x *100;
  int y = event.acceleration.y;

  int x1 = map(x, -100, 100, 100, 80);
  int y1 = map(x, -100, 100, 80, 100);
  
  Serial.print("X: "); Serial.print(x);
  Serial.print("\tY: "); Serial.print(y);
  Serial.print("\tX1: "); Serial.print(x1);
  Serial.print("\tY1: "); Serial.print(y1);
  Serial.print("\Xroh: "); Serial.println (event.acceleration.x); 
  
  Rad_links.write(x1 + xOffset);
  Rad_rechts.write(y1 + xOffset);
  delay(sensitivity); 
  
digitalWrite (11, HIGH); 
if (event.acceleration.x >= 0.1 ) { digitalWrite(10, HIGH); }
else if (event.acceleration.x <= 0.1) { digitalWrite(10, LOW);}
if (event.acceleration.x <= -0.1 ) { digitalWrite(12, HIGH); }
else if (event.acceleration.x >= -0.1) { digitalWrite(12, LOW);}
}

Funktioniert aber noch nicht so gut. Problem hab ja nur die 5V vom BEC und das lang nicht die Servos und den Arduino zu versorgen, mir steig dauert der Arduino aus und startet immer neu. VIN am Arduino muss ja höher als 5V sein so viel ich weiß?