schon im Vorfeld
// Servo-Library einbinden
#include <Servo.h>
// Servo-Objekt erzeugen
Servo myservo;
// Startwinkel für den Servo (Bereich 0-179 Grad)
int angle = 100;
void setup() {
// Serielle Schnittstelle initialisieren
Serial.begin(9600);
// Pin 3 als Ausgabe-Pin
pinMode(3, OUTPUT);
// Pin 3 ist Steuerpin für den Servo
myservo.attach(3);
}
void loop() {
// Helligkeit der beiden lichtempfindlichen Widerstände
int rightEye = analogRead(0);
int leftEye = analogRead(1);
// Differenz ausrechnen
int diff = (rightEye - leftEye);
// Wenn rechts deutlich heller als links -> 2 Grad nach rechts drehen
if (diff > 20) {
angle = angle+2;
}
// Wenn links deutlich heller als rechts -> 2 Grad nach links drehen
if (diff < -20) {
angle = angle-2;
}
// Servo max. bis 179 Grad drehen
if (angle > 179) {
angle = 179;
}
// Servo min. bis 0 Grad drehen
if (angle < 0) {
angle = 0;
}
// Grad an den Servo schicken
myservo.write(angle);
// Die beiden Helligkeitswerte zu Testzwecken an den PC übertragen
Serial.println(String(rightEye)+"-"+String(leftEye));
// Kurze Wartezeit, dann nächste Messung.
// Sollte es beim Testen der Einstellungen zu chaotisch werden,
// diesen Wert einfach auf 50 oder 100 erhöhen und damit den Vorgang verlangsamen
delay(300);
}
hab grad mal versucht bei hellen Sonnenschein zu testen, da funktioniert leider gar nichts mehr. 
Also werde ich das ganze wohl manuell über die funke machen müssen und die Servo manuell steuern. 
gewesen.
für Eure Hilfe 
#include <Wire.h>
#include <ADXL345.h>
#include <Servo.h>
Servo servo1;
Servo servo2;
ADXL345 adxl;
int x, y, z;
int rawX, rawY, rawZ;
int mappedRawX, mappedRawY, mappedRawZ;
void setup() {
Serial.begin(9600);
adxl.powerOn();
servo1.attach(5);
servo2.attach(6);
}
void loop() {
adxl.readAccel(&x, &y, &z);
rawX = x - 7;
rawY = y - 6;
rawZ = z + 10;
if (rawX < -255) rawX = -255; else if (rawX > 255) rawX = 255;
if (rawY < -255) rawY = -255; else if (rawY > 255) rawY = 255;
if (rawZ < -255) rawZ = -255; else if (rawZ > 255) rawZ = 255;
mappedRawX = map(rawX, -255, 255, 10, 160);
mappedRawY = map(rawY, -255, 255, 10, 160);
mappedRawZ = map(rawZ, -255, 255, 10, 160);
servo1.write(180 - mappedRawX);
delay(70);
servo2.write(160 - mappedRawX);
delay(70);
Serial.print(" mappedRawX = "); Serial.print(mappedRawX);
Serial.print(" mappedRawY = "); Serial.print(mappedRawY);
Serial.print(" mappedRawZ = "); Serial.println(mappedRawZ);
}
