Eigenbau Liebherr LTM 1350-6.1

[Danger]

Hallo Zusammen

Es ist wieder ein kleines Stück vorwärts gegangen. Die Schwerpunkte lagen bei folgenden Arbeiten:
- Oberwagen hinten kürzen (wegen etwa 5mm war ein Durchschwenken des Ballast nicht möglich)
- Lüftungsgitter hinten (wird magnetisch befestigt und dient als Einschubsöffnung für den Akku)
- Fertigstellen Rohbau Ballast (getestet mit 21Kg. Heben funktioniert einwandfrei)
- Aufbauten hinter Kabine Unterwagen. Diese werden magnetisch befestigt und beherbergen dann die ganze Elektronik des Unterwagens.

Nächste Baustellen:
- Bau der kleinen Hakenflasche
- Überarbeitung Stützen



Gruss Dani

 

[Danger]

In den letzten Tagen habe ich die Stützen überarbeitet. Dazu habe ich ein paar neue Teile kontruiert und dann auf dem 3D Drucker erstellt.
Nun laufen die Stützen viel ruhiger und mit weniger Kraft.
Der Kran hat nun ohne Ballast ein Kampfgewicht von 28kg. Der "Rucksack" (also die Ballast-Grundplatte mit Aufbau) wiegt rund 8,5kg.
Diese kann der Kran problemlos heben. Den Schwenkmotor werde ich allerdings noch durch einen RB35-200 ersetzen, da dieser etwas langsamer läuft und mehr Kraft hat.

Gruss Dani

 

[Danger]

Den Sommer durch habe ich nicht allzu viel am Kran gearbeitet. Das Wetter war einfach zu schön....

Nachfolgend ein paar Fotos vom aktuellen Stand:

 

[Seilbagger]

Hallo Dani,


ganz große Klasse



Ein solches Projekt ist ja schon echt heftig, auch eine Wahnsinnsarbeit die da drin steckt. Aber dafür einmalig.

 

[brummbaer_balou]

Servus Dani,

das ist schon ein heftiges Teil was du da baust Hast bis jetzt super gemeistert.


Horst

 

[Danger]

So langsam neigt sich die 1. Runde der groben Arbeiten zu Ende. Die ersten Lackierarbeiten können beginnen.

Hier mal ein Überblick der Teile, welche ich auf der CNC-Fräse gefertigt habe:

 

[Danger]

Während dem ich auf das Lackieren der ersten Teile warte, habe ich mir mal einen kleinen Testaufbau für den Neigungssensor gemacht.
Mit dem Sensor und der Telemetrie auf der Blauzahn kann ich den Kran nach dem Ausfahren der Stützen sauber in die Waagerechte bringen.

In der Blauzahn werden beide Achsen als je ein Wert dargestellt. Im Lot ist der Wert 0. Neigung auf die eine Seite ergibt einen positiven auf die andere Seite einen negativen Wert.

 

[Maytruck †]

Moin Moin
Was bedeutet dieser angezeigte Wert und wie ergibt er sich , oder was sagt er genau aus ? Sorry , aber ich sehe nur Zahlen , dir mir nichts sagen ( ich denke das geht vielen so ) , Michael

 

[Danger]

Leider sehe ich aktuell noch keinen Weg das Ganze logischer anzuzeigen.

Die linke Zahl ist die Querachse des Krans, die rechte Zahl die Längsachse.
Wenn der Wert der jeweiligen Achse auf 0 steht, dann ist diese Achse im Lot.
Wenn sich die Achse nicht im Lot befindet, dann wird, je nach dem auf welche Seite sich die Achse neigt, ein positiver oder ein negativer Wert angezeigt. 90 Grad Neigung würde etwa einen Wert 30, bzw. einen Wert -30 ergeben.
Nun muss ich mir alos z.B. merken, dass wenn der Wert der Querachse negativ ist, dass dann die rechte Seite zu tief ist. Ist der Wert positiv, dann ist die linke Seite zu tief. Somit muss ich entsprechend die beiden Stütze der einen Seite heben oder eben senken, bis ich den Wert 0 erreicht habe.
Wie gesagt: Leider kriege ich die Darstellung nicht logischer hin und muss mir das Ganze eben merken. Bzw. einfach mal mit den Stützen einen Weg probieren und sehen, ob sich die Zahl in die gewünschte Richtung verändert.

Auf das Bild bezogen: Querachse ist ziemlich genau im Lot, aber bei der Längsachse ist die Front zu tief und die beiden vorderen Stützen müssen somit angehoben werden (oder die Hinteren gesenkt)

PS: Mit der ScaleArt Commander würde man das vermutlich viel eleganter (grafisch) lösen können.

 

[Jettaheizer]

Hallo Daniel,

mal ganz doof gefragt: warum musst Du überhaupt Werte angezeigt bekommen? Theoretisch kannst Du das Ausrichten von einem Arduino mit Gyroskop-Modul (z.B. GY-521) erledigen lassen. Du gibst dem Arduino den Befehl, den Kran auszurichten und er steuert nach Abfrage des Gyroskops die Stützen, ausgehend von der maximalen Höhe, runter bis der Kran in beide Richtungen im Lot steht. Wenn er damit fertig ist, meldet er das über ein (Licht-)Signal. Das einzige, was Du vorher machen musst, ist das Gyroskop auf einer ebenen Fläche zu kalibrieren.
Damit brauchst Du dir keine Richtung merken und nicht selber umständlich die Stützen verstellen.
Das schwierigste daran wird das programmieren sein, aber auch das ist lernbar und muss ja auch nur ein mal gemacht werden.

Gruß,
Franz

 

[Danger]

Das wäre natürlich auch ein Ansatz.
Eventuell muss ich mich doch auch mal noch in das Thema Arduino einlesen.

 

[Danger]

Nachdem der Lackierer den Unterwagen sauber lackiert hatte, konnte diese Woche der finale Zusammenbau begonnen werden.

Zuerst begann ich mit dem Wiedereinbau der Achsen und der Verkabelung der Servos's.

"Mama, Mama: Was gibt es heute zu Essen?"
"Etwas ganz feines. Papa hat gekocht. Es gibt heute leckeren Kabelsalat"...

Mit diesen 4 Relais werden die Stützen zwischen ausfahren und senken umgeschaltet. Das heisst, entweder sind alle Stützen im Ausfahr- / Einfahrmodus oder im Absenk- / Anhebemodus.

Nach ein paar Stunden sieht schon alles viel aufgeräumter aus. Das zweite Auswertemodul kommt dann in den Oberwagen.

Auch der Akku wandert in den Oberwagen

Das Fahrzeug lässt sich etwa 3cm anheben.

Als nächstes geht es nun mit dem Oberwagen weiter: Zuerst alles sauber fertigstellen > demontieren > lackieren > wieder zusammenbauen

 

[Maytruck †]

Moin Moin
Ist schon ein morts Brummer ! Schaut sauber aus bisher , Michael

 

[Nille]

Hallo Daniel,

alle Hochachtung ich wünschte ich hätte dein Modellbauergeschick und deine Ruhe
aller erste Güte, ich bin auf neue Bilder gespannt. In diesem Sinne weiter so.

Mit freundlichen Grüßen
Ralf

 

[elchispas]

Teles für Liebherr 1090 4.1

Hallo Danger, mein Name Jose und ich bin Spanisch, ich bin den Aufbau einer 1090 liebherr 4.1, würde Ich mag wissen, wie Sie die Riemenscheiben und Kabel installiert, um die Teleskopabschnitte zu verlängern ....

Danke und viele Grüße.....

 

[Danger]

Hallo Jose

Das 1. Teleskop wird mit einer 12mm Trapezspindel ausgeschoben. Die anderen Teleskope werden über Seilzüge ausgezogen.
Das Zusammenfahren der Teleskope passiert rein über die Schwerkraft.

Gruss Dani

 

[elchispas]

Hallo, wie geht es dir? ... Ich verstehe, was Sie mich erwähnen, aber nicht, wo die Riemenscheiben zu legen und die Kabel an jede Tranche befestigen ..
Es würde einige Schema oder Zeichnung mir das erklären?
Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit ....

 

[Danger]

Hallo Jose

Ein Plan habe ich nicht. Am Anfang hatte ich auch mühe, mir das Ganze vorzustellen. Es gibt ein paar Bilder, welche Dir ev. helfen:
http://forum.cad.de/foren/ubb/uploads/Krummel/lmt2.gif
http://forum.cad.de/foren/ubb/uploads/Krummel/LMT1.gif
http://www.rc-network.de/forum/attachment.php?attachmentid=210748&d=1479419996
http://www.robse.dk/album/LTM1500_Build3/StempelSnore.jpg


Ansonsten: Einfach mal versuchen...

 

[elchispas]

Danke ... Ich werde studieren

Gruß

 

[Danger]

Leider warte ich noch immer auf die Oberwagen-Teile, welche beim Lackierer sind.
Ich habe desshalb mal mit den Stützen weiter gemacht.
Dort kämpfe ich mit dem Rundlauf der Spindeln, Ausfahrweg und Bodenfreiheit.

Ich kann die Stützen etwa 3cm ausfahren und habe leider nur noch eine Bodenfreiheit von 2cm. Etwas wenig, aber muss reichen.

Hier ein paar Bilder:

In der Fahrstellung sind die Füsse nach hinten versetzt

Wenn die Stützen ausgefahren werden, verschiebt man die Füsse nach vorne und der Zylinder der Stütze geht in den Fuss rein.

Die Einzelteile der Stütze. Vor dem Getriebe des Motors liegt ein Axial-Lager, welches die Kräfte aufnimmt. Nach oben läuft die Mutter des Zylinders aus und drückt gegen eine Feder. In umgekehrter Richtung drückt die Feder die Mutter wieder über das Gewinde der Gewindestange.

Das Gehäuse des Motors stammt aus dem 3D-Drucker. Der Motor kann einfach eingeschoben werden.

Die ersten beiden Platten für unter die Stützen habe ich auch mal so zwischendurch gefräst.

 

[Danger]

Nach einer sehr langen Wartezeit und dem zwischenzeitlichen Wechsel zu einem anderen Auto-Lackierer, konnte ich endlich die Teile für den Oberwagen abholen. Die Qualität ist sehr gut, auch wenn sie ihren Preis hatte. Selber hätte ich das nie so hinbekommen.

Im Oberwagen verbaue ich in der Phase 1 mehrere CTi Thor Regler (4x Thor 4 & 1 Thor 15 HF). Ich habe schon sehr viele dieser Regler in meinen Modellen verbaut und noch nie grosse Probleme damit gehabt. Allerdings nehme ich immer die Regler ohne S (nicht selbst neutralisierend). Die Befestigung ist immer etwas problematisch. Kleben hält nicht so toll. Darum habe ich mir auf dem 3D-Drucker einen Halter konstruiert. So können auch die Kabel sauber geführt werden.

Dann ging es an den Zusammenbau.

Die beiden Schiebe- & der Kippschalter haben folgende Funktionen:
Schiebeschalter 1: Hauptstromversorgung ein/aus
Schiebeschalter 2: Umschaltung des Motors des Hubzylinders von manuell auf Fernbedienung
Kippschalter: Hubzylinder heben oder senken
Die Idee dahinter: Ich will den Mast auch ohne Fernbedienung manuell heben und senken können, damit ich den gesamten Oberwagen für den Transport demontieren kann. Dies wird meinen Rücken massiv schonen...

 

[Maytruck †]

Moin Moin
Sehr gute Entscheidung , nicht das Gelb / Weiss zu nehmen ( Haben ja die meisten ) ! Das Blau kommt auf jeden Fall sehr gut , Michael

 

[Danger]

So langsam sieht es nach etwas aus. Der Zusammenbau schreitet voran.

Das aktuelle Kampfgewicht beträgt 30kg.

Die erste inhouse Probefahrt hat er erfolgreich bestanden und bald ist alles verkabelt und programmiert. Die beiden Blauzahn Empfänger werden fast komplett belegt sein.

 

[Roadgamer]

Servus Daniel,

a Mordstrum, sehr schön.

 

[Maytruck †]

Moin Moin
Ein imposantes Gerät ! 30 Kilo sind aber auch eine Ansage ! Sieht farblich auch Klasse aus ! Da freu ich mich heute schon auf bewegte Bilder mal irgentwann , Michael