Eigenbau Liebherr LTM 1350-6.1

[Danger]

Frei nach dem Motto "Man muss sich immer steigern", habe ich nach der Bomag Walze nun ein neues Projekt begonnen. Dies wird mein grösstes, schwerstes & komplexestes Modell bis anhin.
Link zum Original: http://www.liebherr.com/AT/de-DE/products_at.wfw/id-12235-0/measure-metric

Eckdaten:

• 6 Achsen
• alle Achsen angetrieben (entspricht allerdings nicht dem Original)
• alle Achsen gelenkt
• voll funktionsfähige Stützen
• alles über Blauzahn gesteuert (Empfänger im Oberwagen, Auswertemodul im Unterwagen)
• Möglichst nahe am Original, aber nicht zwingend

So, hier mal die ersten Bilder:

Erster Test der Stützen

Pro Stütze können 8-9 kg gehoben werden. Das wird problemlos reichen.

Länge über alles ist rund 120cm

Erste Stellprobe des Arms.

Die Grundplatte des Oberwagens und die Seitenteile lasse ich aus 6mm Alu lasern

Aktuelles Kampfgewicht

Erste Stellproben der Kabine

Ach ja: Das ist eines meiner Hobbys und ich bin nicht auf der Flucht. Darum geht es schön gemütlich vorwärts.


Gruss Dani

 

[TOVO]

Moin Dani,
das wird ja ein hammer Projekt! Sieht schon gut aus!
Mich würden mal so die verbauten Komponenten interessieren. Was hast du denn für Motoren in den Stützen?

 

[Maytruck †]

Moin Moin
Das wird ja ein heftiger Brocken ! Da bleib ich also sicher dran , Michael

 

[Danger]

Hier noch ein paar technische Details:
Antriebsmotor ist von Servonaut. Läuft extrem ruhig und weich.
Die Kardanwellen sind von Scaleart. Alle mit Längenausgleich. Sehr gutes Preis-/Leistungsverhältnis!
Die Pendelei und das Verteilergtriebe sind vom Getriebe-Doc.
Achsen stammen von Tamyia (TLT) und passen von der Breite perfekt. Auch die Felgen und Reifen stammen vom Doc.
Die Motoren für die Stützen sind aus China. Das sind Mikro-Getriebe-Motoren und können problemlos mit 12 Volt betrieben werden.
Beim Drehkranz habe ich lange gesucht und einfach nichts in der passenden Grösse und Preislage grfunden. Am Schluss habe ich mir einen von Igus bestellt. Nicht perfekt, aber die Beste Variante, welche ich gefunden hatte.

 

[Danger]

Hallo Zusammen

Aktuell arbeite ich am Oberwagen. Die Laserteile sind fast perfekt (Leider war die Konvertierung von Corel nach DFX nicht 100%) geworden.
Motor zum drehen ist bereits eingebaut und auch an der Neigungsverstellung der Kabine bin ich ein Stück weiter. Im hinteren linken Teil wir der Akku platziert. Der Deckel oberhalb lässt sich dann dazu entfernen.
Das nächste wird nun der Zylinder für den Arm sein. Die notwendigen Teile sind bereits auf dem Weg zu mir.

Gruss Dani

 

[Danger]

Beim Kran sind wieder ein paar Frottschritte sichtbar:
- Verkleidung auf beiden Seiten des Oberwagens
- Verkleidung des Unterwagens
- Kabine (neigbar)
- Mastzylinder

Durch den starken Motor von Conrad sollte der Zylinder problemlos genügend Kraft haben. Die Kegelräder aus Stahl stammen von Veroma. Die Geschwindigkeit des Motors (Untersetzung 50:1) passt.

Nun kommt die für mich grösste Herausforderung: Die Mastausschübe....


Gruss Dani

 

[painless]

Hallo Dani
sieht Top aus bisher.
Wenn ich einen Rat geben darf, ich würde an deiner Stelle noch einen Lagerschild mit Kugellager auf die Motorwelle zwischen Getriebeausgang und Kegelrad des Hubzylinders setzen und wenn möglich auch hinter das andere Kegelrad.
Man unterschätzt was für Kräfte an einem Winkeltrieb auftreten.
Machst du den Mastausschub mit Stahlseilen ?

 

[Danger]

Hallo Hans

Danke für den Tipp. Ja, die Kräfte sind enorm.
Beim Motor sollte es kein Problem geben, denn dies ist die Welle des Motorgetriebes ist. Alle Wellen sind kugelgelagert und aus 6mm Stahl.
Die Kegelräder müssen auf jeden Fall gegen das Verschieben gesichert werden. Beim Winkelgetriebe des Ausschubs werde ich, je nach Belastung, ein zusätzliches Lager machen. Wobei die "Luft" dazwischen nur ca. 1cm ist.

Der Ausschub der Teleskope werde ich mit Seilen machen. Weiss nur noch nicht genau wie das gemacht werden muss. Es sollen 4 Ausschübe sein.


Gruss Dani

 

[thom]

Moin Dani,

Respekt vor dem was du da baust. der sieht schon recht gut aus. Ich bin mal gespannt was der nachher heben kann an Gewichten.

Super auch was da im Hintergrund so auf dem Regal steht.

 

[painless]

Hallo Dani,
Gerade am Motor erachte ich ein Lager als wichtig , weil dort ja nur ein Sinterlager sitzt und das kann keine solchen Belastungen tragen.

 

[Danger]

Da meine Modelle immer grösser und aufwendiger werden, habe ich beschlossen, einen Chinesischen Hilfsarbeiter einzustellen.
Letzte Woche war seine erste Arbeitswoche und nach einer kurzen Einarbeitungszeit war er bereits sehr produktiv an der Arbeit.
Sein Name ist "CTC Dual Extruder".

Dies war ein erster Testdruck der kompletten Enrichtung. Wird nicht verwendet.

PS: Die Teile sind die Innenausstattung des Oberwagens (plus Aussenspiegel Fahrerkabine). Die Teile sind erst grob entgratet, aber ansonsten noch unbearbeitet. Der Sitz ist nicht gedruckt.


Gruss Dani

 

[Danger]

Am Wochenende konnte ich zum ersten Mal den Kran in seiner (aktuell) vollen Grösse aufstellen.
Dank dem das Treppenhaus in meinen Haus rund 15m hoch ist, hatte ich noch "etwas" Luft nach oben.

Der Ausleger hatte hier etwa eine Höhe von 3.5m

Ich fahre die Teleskope bis zu einer minimalen Überlagerung von 20cm aus

Mit dem Gegengewicht musste ich etwas improvisieren. Hier habe ich mal 12kg aufgeladen.
Der richtige Balast sollte dann nach meinem Gefühlt etwa 20-30kg. Ich hoffe, dass das passt. Oder wast meint Ihr?

Das aktuelle Kampfgewicht beträgt rund 23kg

Hier mal noch eine Blick von unten ins Fahrwerk.

Kabine mit dem provisorischen Innenausbau.

So, das wars für dieses Jahr. Im 2016 geht es dann weiter.....


Gruss Dani

 

[brummbaer_balou]

Servus Dani,

das ist schon ein Wahnsinns Arbeitsgerät. Hast du gut gemacht .


Horst

 

[Mac Trucker]

Hallo Dani

Super arbeit bis jetzt

Hast Du vielleicht auch Bilder von den Ausschüben und Seilführungen, oder sind die auf den Bildern erst provisorisch zusammen gesteckt und geklemmt?

 

[Danger]

Hallo Alfred

Die Ausschübe sind noch nicht definitiv fertig. Der letzte Ausschub muss noch gekürzt werden. Vorne kommt über die Mutter jeweils noch ein "Kragen".
Die Seilzüge fotografieren ist schwierig, da diese ja alle in den Rohren verlaufen.

Ich habe die Ausschübe dank einer Idee eines Kollegen aus einem Nachbarforum so gebaut, dass der erste Seilzug ausgeklinkt werden kann. Dadurch fährt dann nur das erste Teleskop aus (die anderen bleiben drin) und der Kran hat so mehr Hubkraft.

Ich werde von der definitiven Version der Ausschübe sicher auch noch Fotos machen.


Gruss Dani

 

[Mac Trucker]

Ich habe die Ausschübe dank einer Idee eines Kollegen aus einem Nachbarforum so gebaut, dass der erste Seilzug ausgeklinkt werden kann. Dadurch fährt dann nur das erste Teleskop aus (die anderen bleiben drin) und der Kran hat so mehr Hubkraft.

wie funktioniert das denn

 

[Danger]

Lass dich überraschen

Soviel sei verraten: Das Seil, welches am Grundmast hängt, lässt sich ausklinken.

Wie geschrieben, Fotos folgen nächstes Jahr...


Gruss Dani

 

[Roadgamer]

Wow, was für ein Gerät. Ich bleibe auf jeden Fall dran und 5 dazu!!!

 

[Danger]

Am Wochenende ist es wieder ein Stück vorwärts gegangen. Ich habe den Spindel-Antrieb und die Verriegelung für die Teleskope fertiggestellt.
Das Ganze funktioniert wie folgt:
Normalerweise ist der 1. Seilzug mit dem Grundteleskop verbunden. Dann wird das 1. Teleskop mit der Spindel ausgeschoben und zieht die anderen Teleskope mit.
Wenn man nun diesen ersten Seilzug löst, wird weiterhin das 1. Teleskop mit der Spindel ausgeschoben, aber die anderen Teleskope können nicht mit ausgezogen werden.
Wenn man das Ganze nun wählbar macht, kann man entscheiden, ob man für sehr schwere Lasten nur das 1. Teleskop ausschieben will oder eben wir üblich alle Teleskope.
Diese Verriegelung habe ich mit einer Art Guillotine gelöst: Ist die Guillotine unten, ist verriegelt. Ist sie oben, ist entriegelt. Die Guillotine wird mit einer Feder im Zustand unten gehalten und bei Bedarf mit einem Servo, via Seilzug, nach oben gezogen.
Ach ja: Wer hat's erfunden? Nein, ausnahmsweise nicht die Schweizer, sondern Uwe vom RC-Baustelle Forum. Ich will mich da nicht mit fremden Federn schmücken.

Gruss Dani

 

[Danger]

Bei den ersten 2 Tele habe ich mal mit der Verkleidung begonnen. Ob ich es so lasse, bin ich mir noch nicht sicher.

Es wird je länger je schwieriger das Ding auf ein Bild zu bringen.

Inzwischen sind die ersten Teile des Ballasts vom Laserschneider gekommen. Es ist die Grundplatte mit 7,12kg und die Ballastelemente. Ein Ballastelement wiegt 470gr. Für die 5 Tonnen Elemente werden dann immer 2 und für die 10 Tonnen Elemente immer 4 zusammengeklebt.
Das ergibt dann folgenden maximal Ballast:
1x Grundplatte = 7,12kg
1x Winde, Mechanik, etc. ca. 1kg
4x 5 Tonnen Element = 3,76kg
10x 10 Tonnen Element = 18,8kg
Total = 30,68kg

Auch die Blauzahnsteuerung funktioniert nun wie gewünscht:
Ebene 1 = normales fahren mit Allradlenkung
Ebene 2 = Hundegang
Ebene 3 = Stützen ausfahren
Ebene 4 = Kranbetrieb


Gruss Dani

 

[Danger]

Heute habe ich das schöne Wetter genutzt und den Kram mal draussen aufgebaut.

Grundsätzlich hat es funktioniert, aber ich habe ein paar Erkenntnisse gewonnen:
Das Fahrgestell aus Alu ist zu schwach. Es verwindet sich zu fest. Ich werde dies nochmals aus Stahl neu machen müssen.
Der Hubmotor des Arms ist genug stark
Max. Höhe ist OK
Stützen funktionieren nicht so gut. Muss ich nochmals überarbeiten.

Gruss Dani

 

[Danger]

Erste Anprobe des Protyps der hinteren Winde,bzw. der Ballastaufnahme:

Gruss Dani

 

[Maytruck †]

Moin Moin
Ein schönes Stück und vorallem ein heftiger Brocken ! Wieviel Kilo an Gegengewicht muss denn da drauf ? Michael

 

[Danger]

Wieviel Kilo an Gegengewicht muss denn da drauf

Geplant sind in der maximalen Ballastierung rund 28kg.


Gruss Dani

 

[Danger]

Das Grundgestell habe ich nun aus Stahl neu gemacht. Bei der Antikorrossionsbeschichtung bin ich den pragmatischen Weg mit einem entsprechenden Spray gegangen. Sollte sich trotzdem noch Rost ansetzen, dann kann ich das bei der definitiven Lackierung immer noch ändern.
Die Winde mit dem Servonaut Motor hat mehr als genug Kraft. Allerdings ist die Drehzahl etwas zu gering. Darum werde ich den Motor nochmals ersetzen. Die Selbsthaltekraft ist OK (beim 3. Bild hängen etwa 8kg am Haken), aber nur mit einem Fahrregler mit eingebauter Bremse.

Gruss Dani