Plattformsteuerung
So, liebe Forengemeinde, weiter geht es.
Da mich neben anderen Modellbauprojekten auch noch die Gartenarbeit vom basteln abhielt, dazu noch ein paar Rückschläge hier, ging es insgesamt nur langsam weiter.
Aber trotzdem, das Programm steht und Funktioniert.
Also, die Geschichte mit dem Poti hinten als Winkelgeber war mir zu ungenau und empfindlich. Die messbare Veränderung war einfach zu klein, um sie 100% sauber auszuwerten.
Dementsprechend usste eine andere Lösung her. Nach vielen Knobelstunden kam mir ein Lösungsgedanke. Es musste ein Schalter her, der auf den Zugweg reagiert und nicht auf einen Druckpunkt. Dazu kam ich auf die Idee mir einen "Zugkolbenschalter" zu bauen. Das Wort ist genauso wie der Schalter eine Eigenkreation.
Was passendes zu kaufe zu kaufen habe ich nicht gefunden, deshalb kam ich auf selber bauen.
Dazu habe ich einen Kessel gedruckt, in dem ein Zylinder ist. In dem Zylinder ist ein Kolben, welcher von der sich hebenden Plattform herausgezogen wird, und im passenden Moment einen Mikroschaltkontakt als Endschalter betätigt.
Soweit so gut, aber es gab da noch ein Problem. Wenn die sich hebende Plattform an dem Kolben ziehen soll, muss der Zylinder am Chassis befestigt sein, der Kolben aber an der Plattform, was aber nicht geht, da die Plattform sich jan erschiebt und somit auch der Befestigungspunkt für den Kolben.
Die gefundene Lösung sieht nun so aus.
An der Plattform wird so weit vorne eine Gleitschuh angebracht, dass wenn die Plattform nach hinten verschoben wird, er sich in der Endposition der Plattform genau passend über dem Kolbenende befindet. Oben im Kolben ist eine Senkkopfschraube eingedreht. Sie dient zum einen der Justierung des Schaltpunktes und zum anderen zum hochziehen des Kolbes. Dieser Schraubenkopf wird auf dem Weg der Plattform nach hinten von dem Gleitschuh aufgenommen und in Position gebracht. Hält die Plattform nun am hinteren Endschalter an, liegt der Senkopf im Gleitschuh und der Kolben wird beim heben der Plattform herausgezogen.
Nun ein paar Bilder dazu.
Der Gleitschuh vorne links unter der Plattform. (roter Pfeil):
Der Zugkolbenschalter mit der Senkkopfschraube hinten links am Chassis:
Schraubenkopf vom Gleitschuh aufgenommen und Kolben herausgezogen:
Problem gelöst, jetz war die Elektronik dran.
Da lag der zweite Rückschlag. Alles funktionierte auf dem Breadboard einwandfrei. Jetzt ging es ans einbauen in den Delivery.
So, JUHUuu! alles fertig.........ähhh, nichts funktioniert. Alles wieder zerlegen. O.k. nach langem Suchen festgestellt, zwei Lötpunkte nicht miteinander verbunden. Den Fehler beheben und alles wieder zusammen bauen, und zwar in diese Werkzeugkiste. Dort ist jetzt die gesamte Elektronik für die Plattform untergebracht.
Jetzt brauch man nur noch den passenden halben Kanal betätigen (Taster).
Erst geht das Rundumlicht an, dann der Arbeitsscheinwerfer. (beide im derzeitigen Bauzustand noch nicht vorhanden) Danach fährt die Plattform automatisch nach hinten und nach erreichen der Endposition nach oben. Betätigt man nun den Kanal wider in die gleiche Richtung, fährt die Plattform vier Sekunden nach vorne, senkt sich dann ab und fährt nach erreichen der waagerechten Grundposition weiter nach vorne, bis zur normalen Ruhelage.
Desweiteren wurde noch eine Reset-Routine zugefügt, die dafür sorgt, dass beim Einschalten des Empfängers geprüft wird, ob die Plattform vorne in Ruhestellung ist. Wenn diese nicht der Fall ist wird diese erst in Ruhelage gefahren.
Wird der Kanal vom Sender angestoßen, und die Plattform ist nicht in ihrer Ruhelage, wird aus Sicherheitsgründung die Steuerung ignoriert und die Funktion nicht ausgeführt.
Jetzt noch ein kurzes Video dazu.
schon mal im Voraus für die Info 
