Der größte Unterschied zwischen 4er und R(die Baureihe durfte nicht 5er genannt werden, da der BMW-Konzern seine 5er Baureihe namensrechtlich geschützt hat. War zur Zeit der Scania 3er Baureihe wohl noch nicht so) ist, dass das komplette Interieur verändert wurde. U.a. neues Armaturenbrett, das obere Bett wurde nach hinten verlegt(schlecht für die Kühlerfahrer), der Motortunnel wurde auf ca. 12 cm abgesenkt, neue eletronische Helferlein wurden eingebaut etc. Zum Modellwechsel 2004 wurde das Chassis überarbeitet, um Gewicht zu sparen und es wurden neue Motoren eingeführt. Auffällig dabei, dass die Leistungsspanne zu Beginn zwischen stärkstem Sexpötter (12 Liter mit 470 Ps) und V8 (16 Liter und 500Ps) vergrößert wurde, später aber der Sexpötter mit 480 PS diese gewollte Spanne wieder verminderte. Der 16 Liter V8 mit 500PS basiert auf dem 4er 480er Motor, wurde aber dann mit Adblue von Euro 3 auf Euro 5 umweltfreundlicher ausgelegt.
Zur Fahrerhausoptik: Schau dir nur die Bilder von Greif 74 an, dann erkennst du die Veränderungen auf den ersten Blick. Inzwischen hat sich aber wieder einiges getan, sowohl innen als auch außen. Neue Armaturen, neues Lenkrad, neue Staufächer etc.
Die Staufachklappen außen sind nun größer und rechteckig (etwa ab Baujahr 2008), Xenonscheinwerfer gibt es als Zubehör (wie auf dem von Greif 74 geposteten Bild. Für den 4er gab es ab Werk nur Halogen. Dieses ist für den R noch Grundausstattug), der neue Grill mit den neuen Bezeichnungen (Baureihe, also P, G (später eingeführt; tiefsitzendes R-Rahrerhaus, nicht mit V8 lieferbar), R, T(T wird seit 2005 nicht mehr produziert) + PS-Zahl. Den V8-Modellen wurde noch ein V8-Emblem im Grill spendiert. Der R560, R580 und R620 bekommen optional einen verchromten Scania-Schriftzug und verchromte Embleme, sowie Türgriffe und Zierchromteile).
Außerdem hat sich zum Modellwechsel ein neuer Fahrerhausunterbau dazugesellt. Dabei wurde die optionalen Klapptrittstufen des 4ers entfernt und 3 neue Stoßstangenvariationen eingeführt. Einmal eine dreiteilige kurze Stoßstange(Mitte Stahl, Seitenteil aus Kunstoff), eine dreiteilige tiefe Kunstoffstoßstange und eine kurze Stahlstoßstange ohne Fern- bzw Nebelscheinwerfervorrichtung für Baufahrzeuge.