Arduino Lichtsteuerung für einen MTW M 113

[DucatiWerner]

Hallo ihr lieben,
leider muss ich mich mit einer großen bitte an euch wenden. Ich hab einen MTW M113 von einem, leider Verstorbenen, Freud geerbt und möchte ihn mit einer Zusatzbeleuchtung ausstatten. Ich habe da eine für meine Trucks und PKWs die läuft Super und ist auf einem Arduino Nano. Da der MTW aber ein Kettenfahrzeug ist und über Mischer Senderseitig gesteuert wird krieg ich das einfach ned hin.
Die Funktionen sind:
Vorwärts/Rückwärts
Links/Rechts
Blinker Li/Re
Warn Blink
Bremslicht
Rückfahrlicht
Zusatz licht

Leider weiß ich nicht wie ich den Sketch hier einfügen kann. Eventuell kann mir das jemand erklären.

Im Voraus mal ein dickes Dankeschön euer Werner

 

[Marco R.]

Hallo Werner,

benutzt du den Arduino als Empfänger?
Wie sieht denn der Code aus?
Wäre gut wenn man den hier mal hätte.

Dann könnte man einfacher sagen was du tun musst.

Gruß Marco

 

[DucatiWerner]

Hallo lieber Marco, ich benutze den Arduino Nano nicht als Empfänger sondern als Lichtmodul.
Wie ich ja in meinem Bericht erwähnt habe weiß ich nicht wie ich den Code hier einstellen kann, da bräuchte ich schon etwas Hilfe.

LG Werner

 

[Bording]

Hallo Werner,

der Arduino kann ja die einzelnen Kanäle auswerten und sich dann die relevanten Signale "rausfiltern".
Der hat doch bestimmt zwei Fahrtenregler. Beide werden ausgelesen. Wenn die Werte identisch sind fährt er gerade aus.

Die Lichtfunktionen würde ich über einen separaten Kanal steuern. Ich steuer auch die Blinker über einen Schaltkanal an, nicht automatisch. Was hast du denn auf der Funke noch zur Verfügung?

 

[DucatiWerner]

Hallo und einen schönen guten Abend lieber Bert.
Aaaaalso, z.Z. fahre ich den MTW mit einer Spektrum DX 8 G2 und das über zwei Mischer und Zwei Fahrtregler. Die Heckklappe wird über einen Poti göffnet/geschlossen.
Das Licht sowie die Blinker könnten ohne Probleme über 3 Positionen (1-0-1) Schalter bedient werden.
Für mich ist es ein Problem das Bremslicht und den Rückfahrscheinwerfer anzusteuern. Ich weiß wirklich nicht wie. Weil ich ja das ganze über Mischer mache glaube ich fast ich muss wieder weg von diesen und ihn so fahren wie ich ihn mal gelernt hab zu fahren, mit zwei Hebel.
Wie würdest Du vor gehen?

 

[Bording]

Hallo Werner,

du hast ja zwei Fahrtenregler die mit einem Servosignal versorgt werden (einen je Kette) vermute ich mal.
Die beiden Signale wertest du mit den Arduino aus (Interruptpins 2+3). Daraus ergibt sich dann die Fahrtrichtung bzw ein Stop wenn man anhält.
Beispiel:
Kanal 1: Motor rechts vorwärts 1000 ms / Stop 1500 ms / rückwärts 2000ms
Kanal 2: Motor links vorwärts 1000 ms / Stop 1500 ms / rückwärts 2000ms

Kanal1 und Kanal 2 = 1700 ms -> fährt rückwärts -> Rückfahrscheinwerfer an
Kanal1 = 1500 ms, Kanal 2 = 1700 ms -> fährt rückwärts um die Kurve -> Rückfahrscheinwerfer an
Kanal1 = 1200 ms, Kanal 2 = 1200 ms -> fahrt vorwärts -> Rückfahrscheinwerfer aus

Ein ähnliches Modul habe ich schon mal hier vorgestellt.

Ich persönlich fahre meine Panzer hier und hier wie LKW, Steuerung und Vorwärts - Rückwärts Knüppel