Knicklenkung mit 4 getriebemotoren und zwei Reglern mischen?

[Lukas122]

Hallo Ich bin komplett neu im Funktionsmodellbau und versuche gerade für den Bruder Cat906 umbau die elektronik einzustellen.
Ausgangspunkt.

Antrieb:

Akku 2s lipo

2x Regler 15 LI CTI
4x Getriebe Motor in den Achsen
1x Lenkservo im Kickgelenk über Zahnräder

Grundsätzlich ist es mir klar wie man es mit einem Regler schaltet. Ich würde jedoch gerne ein Differnzialgetriebe simulieren in dem man die Motoren Fahrer- und Beifahrerseite zu je einem regler schaltet und je nachdem welche Richtung man lenkt die Wirkung bzw. die Drehzal der Motoren beeinflussen.

Ist das Grundsätzlich über die Programmierung einer Computer steuerung möglich?

Oder müsste man dafür einen elektronsches Bauteil entwickeln der die Signale mischt?

Würde mich freuen wenn ihr mir da helfen könntet.

Grüße

Lukas

 

[Mac Gayver]

Servus Lukas,

in einem umgebauten Bruder Mack Kipper habe ich das so ähnlich gemacht. Die drei Antriebsmotoren der linken Seite sind auf einem Regler und die gegenüberliegenden Motoren auf einem anderen Regler. Die Regler habe ich dann über den Mischer in der Fernsteuerung entsprechend angesteuert, dass ich das Modell wie einen Panzer steuern kann. Zudem habe ich auf dem Lenkknüppel den Lenkservo sitzen.

Der Effekt war aber weniger gut als ich es erwartet hatte. Auch wenn alle Antriebsmotoren auf einem Regler sitzen hat man eine Differentialwirkung. Besser noch die Wirkung eines selbst sperrenden Differentials. Die Drehzahlen der Motoren passen sich auch bei einem Regler automatisch an. Somit ist es schön zum mal was ausprobieren, aber man benötigt es nicht wirklich und könnte sich den Aufwand sparen.

Ist schon wieder etwas länger her. Begonnen hatte ich mit einem V-Leitwerksmischer. Dann gab es auf dem billigen Sender (Conrad FS-T6 - Raste durch Rückstellungswippe ersetzt) noch die Möglichkeit frei programmierbare Mischer zu erstellen. Da konnte ich dann realisieren, dass sich die Antriebsmotoren nicht drehen, wenn ich nur lenke und kein Gas gebe.

 

[Lukas122]

Danke für die schnell Rückmeldung!

Ich werde das mal in den nächsten Wochen probieren und melde mich dann nochmal mit dem Ergebnis

 

[mabuse61]

Hallo Lukas,

habe das an meinem CAT908 mit einem Regler für Halbkettenfahrzeugevon SGS-Electronic so gemacht wie du dir das vorstellst, aber wie Milan schon geschrieben hat, ist das nicht notwendig. Bei meinem Ausa Dumper habe ich das weggelassen. Der Dumper passt übrigens hervorragend zum CAT908. Wenn ich vom CAT908 schreibe meine ich natürlich das selbe Fahrzeug wie du.

Viele Grüße

Matthias