Frage Lenkeinschlag Doppellenkachse

[Magraina]

Hey,
Ich hoffe ich bin in der richtigen Unterkategorie gelandet.

Also ich habe einen 8 Achser mit Doppellenkachse wie Berechne ich den Lenkwinkel der Zweiten lenkachse?


Meine Berechnung sieht so aus:
Zur veranschaulichung eine kleine Skizze

Ich nehme den Mittelpunk der 2 Hinterachse als Bezugspunkt.
Ich mache ein Dreieck von dem Mittelpunkt zur ersten Vorderachse wobei die Lange seite im Rechtenwinkel zur gelenkten 1. Vorderachse steht.
Vom unteren punkt gehe ich dann zur 2. Vorderachse und von dieser Linie aus im Rechtenwinkel ergibt sich der Lenkwinkel der 2. Vorderachse.

Demnach wenn ich auf der 1. Vorderachse 40° Hätte ich auf der 2. ca. 28°

Ich hoffe ich habe es halbwegs gut erklärt.
Ist die Berechnung über das Dreieck richtig bzw. nehme ich die richtigen Bezugspunkte?
Was meint ihr?

Danke im Voraus.

 

[King Hauler]

Hallo,

So würde ich es auch machen!

 

[Karsteng]

Hallo,
Das sieht doch gut aus so......
Das, was Du gezeichnet hast ist das "Einspurmodell". Das ist also der gemittelte Lenkwinkel, also als ob der LKW ein Fahrrad wäre. Da ja das kurven-innere Rad einen größeren Lenkwinkel hat als das äussere, sollte das in die Betrachtung noch miteinfliessen (Lenkwinkelgeometrie nach Ackermann für quasi-statische Kurvenfahrt). Ich würde das kurven-äussere Rad der Einfachheit halber mit dem gemittelten Lenkwinkel gleich setzen. Der Lenkwinkel innen ergibt sich aus der vorgesehenen Anlenkgeometrie.
Grüßle,
Karsten

 

[Bastl]

Hallo Marvin.

hier erkennt man das Prinzip gut. Siehe auch hier.

 

[Magraina]

Danke für die schnellen Antworten.

Das sind genau die Antworten die ich wollte.

Ich war mir nicht sicher ob ich einen Denkfehler gemacht hatte gerade bei der Mitte der Hinterachsen deshalb die Frage.
Und weil ich über Google keine Antwort für die Frage fand.

Ja das Einspurmodell sollte auch nur ein Beispiel sein

Danke für die Bilder die Erklären das ziemlich gut.

 

[Klusi]

Marvin,

Deine Überlegungen sind richtig, das ganze nennt sich Ackermann-Prinzip.

Gruß
Thomas