Hallo, ich bin neu hier und darf mich kurz vorstellen. Mein Name ist Peter und ich bin seit ca. 50 Jahren im Flug Modellbau tätig und jetzt auf Anregung meiner Enkel auf die Traktorenschiene geraten. Und da mir das Aussehen und die Größe des Fendt sehr gut gefallen hat, hab ich angefangen mit der Planung. Es soll ein Allrad Antrieb werden, realisiert mit 4 x RB35 Motoren. Drehzahl Ausgleich zwischen vorne und hinten habe ich per Getriebe Abstimmung geplant. Ein bißchen Mathe brachte dann die entsprechenden Übersetzungen hervor. Die genaue Anpassung der Geschwindigkeit entsprechend dem Maßstab kommt später. Der1050 ist jetzt eventuell etwas zu langsam im Vergleich zum Original. Aber hatte jetzt nicht die Priorität, erstmal soll es ja ein Prototyp sein, an dem dann alle Unzulänglichkeiten für die finale Version optimiert werden.
Aktuell sieht der Umbau noch nicht sehr gut aus, da zum einen der 1050 gebraucht war und einige Schäden aufwies, und ich den unglaublichen Drang hatte, schnell ans Fahren zu kommen. Somit sind natürlich verschiedene Umbau Aktionen erheblich schöner zu gestalten, aber das wird bei der nächsten Version so sein. Dies hier ist nun mal ein sogenannter Prototyp, wenn ihr mir das verzeiht. Aber er fährt und hat richtig Leistung.
Alles war jedoch leichter gesagt als getan. Nach einigen Studien anderer Umbauten habe ich dann eine für mich akzeptable Lösung erarbeitet.
Die hinteren 2 Motoren sitzen nun in einem Rohr, welches mein Sohn mir mittels 3D Drucker erstellt hat. Damit hatte ich freie Wahl der hinteren Spurbreite, die nun, weil es mir gefällt, etwas breiter ausgefallen ist. Nicht ganz so breit wie mit Doppelreifen.
Das Rohr mit den Motoren besteht final aus 2 Teilen, die in der Mitte verschraubt sind. Das Ganze sitzt zur Zeit per Heißkleber, in ausgefrästen Löchern, quasi die erweiterten Lagerlöcher der original Hinterachse. Diese Montage wird natürlich in der finalen Version fachgerecht sein.
Die Radadapter sind ebenfalls selbst erstellt und im 3D Druck gefertigt.
Die vorderen Motoren sitzen auch an eigens dafür konstruierten Aufnahmen, klar, auch im 3D Druck gefertigt. Bitte nicht wundern, die Anlenkung für die Lenkung kommt aktuell fälschlicherweise von vorne, was natürlich in Kurven eine falsche Lenkgeometrie ergibt. Da ich kein passendes Servo zur Verfügung hatte, kam mir diese Lösung praktikabel vor. Wird natürlich bald geändert. Diese Vorderachse und Motoraufnahmen gibt es natürlich auch im Netz zu kaufen, aber da ein Drucker zur Verfügung steht, haben wir es selbst nachempfunden und für uns wichtige Anpassungen vorgenommen. Somit sind auch Ersatzteile im Bedarfsfall schnell hergestellt.
Nachdem ich im inneren des 1050 durch Fräsen und mit dem Lötkolben einiges an Platz geschaffen habe für ESC, BEC, 3S LiPo und Empfänger, und die ganze Sache verkabelt hatte, ging es zum ersten Probelauf. Leider standen zum Probelauf nur 2 billige China ESCs zur Verfügung, mit denen ich ganz schnell feststellen musste, das optimales Steuern anders aussieht. Zum einen war die Frequenz für die Motorsteuerung viel zu niedrig, weshalb die Motoren logischerweise ziemlich unangenehm pfiffen, des Weiteren die Auflösung des Steuersignal stark zu wünschen übrig ließe. Hinzu kam noch, das der Drehzahlausgleich für die Räder bei Kurvenfahrt mit meinem Sender und zahlreichen Mischern nicht zu meiner Zufriedenheit möglich war. Auch eine nicht abschaltbare Bremse in den Billigreglern nervte mich zusätzlich sehr. Ein schönes, naturgetreues fahren war somit in dieser Konstellation leider nicht möglich. Meine Laune sank von Probefahrt zu Probefahrt.
So sieht er nun aus, der Prototyp.
Aktuell bringt er komplett fahrbereit gut 2kg auf die Waage, mit 3S und 2200mA/h. Mittlerweile hat sich auch ein Sound Modul dazu gesellt. Es ist zwar nicht das richtige Motor Geräusch eines 1050 Vario, jedoch vermittelt es aktuell ein wenig mehr Fahrspass.
Bleibt immer noch das Thema Elektronik, sprich ESC und Drehzahlausgleich in Kurven.
Jetzt kommt mein Sohn ins Spiel, der mich bislang super mit seinen 3D Drucken unterstützt hat.
Da er Dipl. Ing. für Elektrotechnik ist und seit Jahren mit seiner Fa. Industrie-Elektronik entwickelt und fertigt, habe ich ihm das Problem mit den ESCs geschildert.... Nach kurzem Überlegen kam seine Antwort, das entwickle ich für dich. Das später ein richtiges Produkt daraus werden sollte, war mir noch nicht klar. Hellauf begeistert sprach ich mit ihm über alle Anforderungen an den ESC, wobei er direkt zusätzlich gute Ideen für sinnvolle Features, wie man neudeutsch sagt, ins Spiel brachte. Gesagt getan, nach einigen Wochen Entwicklungsarbeit stand der erste Prototyp zur Verfügung. Ein Dual ESC, der nun all meine Wünsche erfüllen sollte. Genug Strom für die 4 Motoren, feinfühlige hochaufgelöstes Steuerung und natürlich ein elektronisches Differential. Nach einiger Programmier Arbeit war es soweit. Ich hatte einen Dual ESC in der Hand, der all meine Anforderungen erfüllen sollte.
Die 2 China ESCs raus, der Dual rein, verkabelt und.....
So sitzt der kleine Prototyp im 1050. Gerade mal 26x36mm groß. Was er sonst noch so kann, schaut es euch, wenns interessiert, auf der unten angegebenen Internetseite an.
Ich war und bin begeistert. Super softe, hochfreauente Steuerung, kein Motorpfeifen, und siehe da, echt coole Kurvenfahrten mit dem richtigen Drehzahlausgleich, also elektronische Differential, und natürlich genug Stromreserve für die 4 Motoren. Die Langsamfahr Eigenschaften sind perfekt.
So habe ich mir naturgetreues Fahren mit einem Modell vorgestellt. Nachdem der Prototyp des Dual ESC seine Prüfung bestanden hatte, sagte mein Sohn, das wird ein käufliches Produkt werden. Einige Features kommen noch dazu,
damit man das Teil vielfältiger einsetzen kann.
Wie z. B. als Antrieb für Kettenfahrzeuge, Nutzung als 2 getrennte ESCs und Programmierbar über eine kleines USB Interface mittels eigens dafür geschriebene Windows Software, mit der man einiges an Betriebsdaten auslesen kann. Soweit hatte ich garnicht gedacht. Jetzt jedoch bin ich froh, diesen Dual ESC in meinem Fendt1050 Vario nutzen zu können. Alle Details könnt ihr euch bei Interesse gerne anschauen unter www.boerdson.de.
Das finaleTeil heißt jetzt ProX Dual.
Ich lade noch ein paar unbearbeitete Fahrvideos hoch die einen kleinen Eindruck der Fahreigenschaften vermitteln sollen.
Ich freue mich auf jegliche Kommentare von Euch. Ich hoffe, ich habe euch nicht genervt mit meinen Ausführungen Wer spezielle Fragen bezgl. Umbau oder der Elektronik hat, kann mich gerne jederzeit kontaktieren. Ich werde jetzt erstmal ne Runde im Schnee fahren, denn es hat zum Glück gerade geschneit.
Bis zum nächsten Projekt.
Gruß, Peter
Aktuell sieht der Umbau noch nicht sehr gut aus, da zum einen der 1050 gebraucht war und einige Schäden aufwies, und ich den unglaublichen Drang hatte, schnell ans Fahren zu kommen. Somit sind natürlich verschiedene Umbau Aktionen erheblich schöner zu gestalten, aber das wird bei der nächsten Version so sein. Dies hier ist nun mal ein sogenannter Prototyp, wenn ihr mir das verzeiht. Aber er fährt und hat richtig Leistung.
Alles war jedoch leichter gesagt als getan. Nach einigen Studien anderer Umbauten habe ich dann eine für mich akzeptable Lösung erarbeitet.
Die hinteren 2 Motoren sitzen nun in einem Rohr, welches mein Sohn mir mittels 3D Drucker erstellt hat. Damit hatte ich freie Wahl der hinteren Spurbreite, die nun, weil es mir gefällt, etwas breiter ausgefallen ist. Nicht ganz so breit wie mit Doppelreifen.
Das Rohr mit den Motoren besteht final aus 2 Teilen, die in der Mitte verschraubt sind. Das Ganze sitzt zur Zeit per Heißkleber, in ausgefrästen Löchern, quasi die erweiterten Lagerlöcher der original Hinterachse. Diese Montage wird natürlich in der finalen Version fachgerecht sein.
Die Radadapter sind ebenfalls selbst erstellt und im 3D Druck gefertigt.
Die vorderen Motoren sitzen auch an eigens dafür konstruierten Aufnahmen, klar, auch im 3D Druck gefertigt. Bitte nicht wundern, die Anlenkung für die Lenkung kommt aktuell fälschlicherweise von vorne, was natürlich in Kurven eine falsche Lenkgeometrie ergibt. Da ich kein passendes Servo zur Verfügung hatte, kam mir diese Lösung praktikabel vor. Wird natürlich bald geändert. Diese Vorderachse und Motoraufnahmen gibt es natürlich auch im Netz zu kaufen, aber da ein Drucker zur Verfügung steht, haben wir es selbst nachempfunden und für uns wichtige Anpassungen vorgenommen. Somit sind auch Ersatzteile im Bedarfsfall schnell hergestellt.
Nachdem ich im inneren des 1050 durch Fräsen und mit dem Lötkolben einiges an Platz geschaffen habe für ESC, BEC, 3S LiPo und Empfänger, und die ganze Sache verkabelt hatte, ging es zum ersten Probelauf. Leider standen zum Probelauf nur 2 billige China ESCs zur Verfügung, mit denen ich ganz schnell feststellen musste, das optimales Steuern anders aussieht. Zum einen war die Frequenz für die Motorsteuerung viel zu niedrig, weshalb die Motoren logischerweise ziemlich unangenehm pfiffen, des Weiteren die Auflösung des Steuersignal stark zu wünschen übrig ließe. Hinzu kam noch, das der Drehzahlausgleich für die Räder bei Kurvenfahrt mit meinem Sender und zahlreichen Mischern nicht zu meiner Zufriedenheit möglich war. Auch eine nicht abschaltbare Bremse in den Billigreglern nervte mich zusätzlich sehr. Ein schönes, naturgetreues fahren war somit in dieser Konstellation leider nicht möglich. Meine Laune sank von Probefahrt zu Probefahrt.
So sieht er nun aus, der Prototyp.
Aktuell bringt er komplett fahrbereit gut 2kg auf die Waage, mit 3S und 2200mA/h. Mittlerweile hat sich auch ein Sound Modul dazu gesellt. Es ist zwar nicht das richtige Motor Geräusch eines 1050 Vario, jedoch vermittelt es aktuell ein wenig mehr Fahrspass.
Bleibt immer noch das Thema Elektronik, sprich ESC und Drehzahlausgleich in Kurven.
Jetzt kommt mein Sohn ins Spiel, der mich bislang super mit seinen 3D Drucken unterstützt hat.
Da er Dipl. Ing. für Elektrotechnik ist und seit Jahren mit seiner Fa. Industrie-Elektronik entwickelt und fertigt, habe ich ihm das Problem mit den ESCs geschildert.... Nach kurzem Überlegen kam seine Antwort, das entwickle ich für dich. Das später ein richtiges Produkt daraus werden sollte, war mir noch nicht klar. Hellauf begeistert sprach ich mit ihm über alle Anforderungen an den ESC, wobei er direkt zusätzlich gute Ideen für sinnvolle Features, wie man neudeutsch sagt, ins Spiel brachte. Gesagt getan, nach einigen Wochen Entwicklungsarbeit stand der erste Prototyp zur Verfügung. Ein Dual ESC, der nun all meine Wünsche erfüllen sollte. Genug Strom für die 4 Motoren, feinfühlige hochaufgelöstes Steuerung und natürlich ein elektronisches Differential. Nach einiger Programmier Arbeit war es soweit. Ich hatte einen Dual ESC in der Hand, der all meine Anforderungen erfüllen sollte.
Die 2 China ESCs raus, der Dual rein, verkabelt und.....
So sitzt der kleine Prototyp im 1050. Gerade mal 26x36mm groß. Was er sonst noch so kann, schaut es euch, wenns interessiert, auf der unten angegebenen Internetseite an.
Ich war und bin begeistert. Super softe, hochfreauente Steuerung, kein Motorpfeifen, und siehe da, echt coole Kurvenfahrten mit dem richtigen Drehzahlausgleich, also elektronische Differential, und natürlich genug Stromreserve für die 4 Motoren. Die Langsamfahr Eigenschaften sind perfekt.
So habe ich mir naturgetreues Fahren mit einem Modell vorgestellt. Nachdem der Prototyp des Dual ESC seine Prüfung bestanden hatte, sagte mein Sohn, das wird ein käufliches Produkt werden. Einige Features kommen noch dazu,
damit man das Teil vielfältiger einsetzen kann.
Wie z. B. als Antrieb für Kettenfahrzeuge, Nutzung als 2 getrennte ESCs und Programmierbar über eine kleines USB Interface mittels eigens dafür geschriebene Windows Software, mit der man einiges an Betriebsdaten auslesen kann. Soweit hatte ich garnicht gedacht. Jetzt jedoch bin ich froh, diesen Dual ESC in meinem Fendt1050 Vario nutzen zu können. Alle Details könnt ihr euch bei Interesse gerne anschauen unter www.boerdson.de.
Das finaleTeil heißt jetzt ProX Dual.
Ich lade noch ein paar unbearbeitete Fahrvideos hoch die einen kleinen Eindruck der Fahreigenschaften vermitteln sollen.
Ich freue mich auf jegliche Kommentare von Euch. Ich hoffe, ich habe euch nicht genervt mit meinen Ausführungen Wer spezielle Fragen bezgl. Umbau oder der Elektronik hat, kann mich gerne jederzeit kontaktieren. Ich werde jetzt erstmal ne Runde im Schnee fahren, denn es hat zum Glück gerade geschneit.
Bis zum nächsten Projekt.
Gruß, Peter
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