Blitzeranhänger

[PhilWil91]

Hallo zusammen,

bevor mir wieder viel zu spät einfällt, dass ich ja doch keinen Baubericht geschrieben habe, fange ich dieses Mal einfach schonmal in der Planungsphase an.
Vor einiger Zeit hatte Winni ja schonmal angefangen einen Blitzer zu bauen, aber dann Probleme mit der Verzögerung gehabt. Ich habe nun einen Weg gefunden mit der ESP32-Cam das Foto schneller auszulösen.
Mein Plan ist mit einem TOF Sensor die Geschwindigkeit zu messen, bei überhöhter Geschwindigkeit wird das Foto gemacht und es Blitzt, dann wird das Foto per Bluetooth an einen Laptop oder Tablet geschickt und der Text mit der Geschwindigkeit automatisch eingefügt. Kennzeichen, Standort -ich muss nochmal in die Sammlung gucken was da so alles steht- muss dann manuell über ein Textfeld eingegeben werden und dann kann man das Foto speichern.
Es funktioniert aktuell mit einem 2. Microcontroller die Geschwindigkeit zu messen, das Signal zum auslösen an die ESP-Cam zu geben und das Foto als Serielle-Datenpakete per Bluetooth an ein QT Programm zu schicken, dort wieder zu entpacken und die Seriellen Daten so zu trennen, dass ich an das Bild noch andere Informationen, wie z.B. die Geschwindigkeit anzuhängen. Aktuell läuft das auf Windows und meinem alten Android Tablet. Dort wir das Bild, dann entpackt und angezeigt und bei Bedarf gespeichert. Das Einfügen der Textzeilen funktionierte bei den ersten Versuchen noch nicht, aber das soll in QT wohl möglich sein... und bis das erste Bild angezeigt wurde war es auch ein langer weg.
Was bisher leider auch nicht funktioniert ist den TOF direkt am ESP32 zu betreiben, wenn Bluetooth und Kamera genutzt werden.
Was ich um die Elektronik herum baue weiß ich nicht genau , eigentlich wollte ich den "Stealth" Anhänger bauen, aber ich vermute mal aus Platzgründen wird es der Kasten mit der aufgesetzten Kamera.
Der nächste Schritt wird jetzt sein, vom Steckbrett auf einen richtigen Versuchsaufbau umzubauen und fahrende Fahrzeuge zu messen. Nach und nach werde ich dann auf die einzelnen Punkte noch näher eingehen.

Viele Grüße,
Philipp

 

[PhilWil91]

So, es gibt ein erstes Foto, allerdings manuell ausgelöst. Die "gemessene" Geschwindigkeit steht da momentan auch noch statisch. Die ganze letzte Woche hatte ich das Problem, dass keine Bilder übertragen werden, heute habe ich dann durch Zufall rausgefunden, dass die ESP Cam keine Bilder versendet wenn sie senkrecht steht... An die Decke fotografieren war kein Problem. Ich habe jetzt einen anderen Controller genommen und damit funktioniert der Testaufbau.
Als Sensor habe ich nun den TOF Sense P eingebaut, der kommuniziert per serieller Schnittstelle oder Can.
Jetzt muss ich noch einen Fehler in der Geschwindigkeitsmessung suchen um die Fotos automatisch auszulösen, im Moment stoppt die Geschwindigkeitsberechnung nicht, wenn das Fahrzeug aus dem Messbereich rausgefahren ist und eine erneute Messung funktioniert erst nach einem Reset

 

[PhilWil91]

Um mal zu sehen, wo mein Laser überhaupt misst, habe ich aus einer Kamera für den ESP den IR Filter ausgebaut und kann nun den Lichtfleck sehen. Dabei musste ich feststellen, dass die Einstellungen, die angeblich an dem Sensor möglich sein sollten nicht funktionieren. Weder den Winkel kleiner stellen, noch am Offset zu drehen hat irgendeine Auswirkung auf den Lichtfleck. Ich hätte erwartet, dass bei einem kleineren Winkel der Fleck kleiner und heller wird und sich bei einem eingestellten Offset die Position ändert. Die Bilder sind aus einem Abstand von 30cm aufgenommen, da sollte sich also bei 6° Offset, der Fleck um 3cm bewegen. Da die Reichweite auch weit weg von der im Datenblatt angegebenen Entfernung ist, handelt es sich wohl um einen klassischen Fall von: Wer billig kauft, kauft 2x...
Zu den Screenshots:
Das kleine Fenster ist die Konfigurationssoftware für den Sensor, das große Fenster dahinter wird die Software für den Blitzer. Die englischen Knöpfe verschwinden wieder, die sind nur da um das Testen einfacher zu machen.

 

[PhilWil91]

Jetzt ist der letzte Beitrag doch schon über ein Jahr her... Aber es gibt fortschritte.
An Sensoren sind nun ein Dopplerradar zur Geschwindigkeitsmessung in der Heckklappe verbaut und ein VL53L1X Distanzsensor um Fahrtrichtung und Abstand zum Anhänger zu bestimmen. Beide Sensoren werden von einem TeensyLC ausgewertet, der die Daten an den ESP32 weitergibt. Der sendet bei Überschreitung der eingestellten Geschwindigkeit das Bild an Rechner oder Tablet. Aktuell fehlt mir da noch der zur Geschwindigkeit passende Abstand um das Foto auszulösen. Auf vielen Bildern ist eher ein "Ghostcar". Da die Bildqualität doch um einiges besser ist, habe ich statt der ESPCam mittlerweile einen einfachen ESP32 und eine externe OV2640 Kamera mit Objektiv verbaut.

Das Fahrwerk lässt sich über zwei N20 Motoren ausfahren, die auch vom Teensy angesteuert werden. Das Stützrad fehlt aktuell noch, wie ich das umsetze weiß ich noch nicht. Je nach Position der Reifen schaltet er dann zwischen Blitz- und Fahrbetrieb um. Im Boden sind 2 18650 Li-Ion Zellen, für die ein primitives Ladegerät in den Anhänger integriert ist, sodass ich ein ganz normales 12V Netzteil anstecken kann.

Die Software wächst nebenbei mit und läuft sowohl unter Windows als auch auf Android Tablets.

 

[PhilWil91]

Und hier nochmal ein "Blitzfoto" von einem stehenden Auto: