Mitnahmestapler von Bruder

[orbital]

...naja, mit der Hubspindel wird sich schon etwas finden. Heute ging es erstmal mit dem Antrieb weiter, das Servo ist angekommen und ich habe es direkt eingepasst.







Das Servohorn, musste erst noch etwas bearbeitet werden, bevor es in die Radhalterung passte. ich werde es mit Epoxi einkleben und alles überstehende abschleifen. Mit dem Lenkeinschlag überlege ich noch was ich da mache, das Servo dreht ja leider nicht sonderlich weit, so 120° aber 180 währen wohl schön.





Ein kleines Video habe ich natürlich auch wieder gemacht, aber alles nur provisorisch.

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[Sven Frank]

Moin Fabian,
so bekommt das Servo bzw. die Abtriebswelle des Servos das gesamte Gewicht ab. Ds mögen die Servos i.d.R. nicht so gerne. Wenn es noch geht, Servo oben plan schleifen, Radaufhängung oben glätten und eine große Unterlegscheibe dazwischen. So stützt sich dann die Radaufhängung am Servogehäuse ab, der Abtrieb des Servos gibt nur die Drehbewegung weiter.

 

[orbital]

Nabend Sven, ich denke Du hast da eine Lösung für ein Problem, das ich noch gar nicht so betrachtet habe. Hier mal das Servo von innen:

Es ist doppelt Kugelgelagert und läuft nicht über die Achse des Potis.



Die Drehung wird über diese weiße "Scheibe" auf das Poti übertragen.







Ich denke, das die Lagerung so ausreichend ist, aber falls nicht, werde ich das mit der U-Scheibe ausprobieren.

Die 120° Servoweg, war mir zu wenig, da der Lenkeinschlag echt zu gering war. Ich hab mich also heute mal daran gemacht, den Arbeitsweg auf ca. 185° zu erhöhen.
Die beiden Außenleiter des vorhandenen Potis wurden von mir mit zwei 5K Potis erweitert. Um recht genaue Werte zu bekommen habe ich als erstes den besten Nullpunkt an dem Sender eingestellt und mit Hilfe eines Ruderhorns, dann mit den Potis auf meinen gewünschten Bereich erweitert, ohne das das original Poti auf Anschlag fährt. Es kamen, wegen dem nicht hundertprozentig eingebauten Nullpunktes im Servo, zwei unterschiedliche Werte raus.



Da ich nicht beide Widerstandswerte passend da hatte habe ich sie mir einfach zusammen gestrickt.





...Wie schon geschrieben habe ich Epoxi zum einkleben des Ruderhorns benutzt.



und alles überschüssige abgeschliffen.



Die Motorkabel finden hier ihren Weg, sind aber noch lang genug, das sich das Antriebsrad noch volle 185° bewegen kann.



Videos gehören heute auch wieder zum Bericht dazu:

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Lenkeinschlag

 

[Schwälmer]

..............einfach klasse,
freu mich schon aufs erste beladen

 

[Timo]

Hallo Fabian

Sieht schon sehr gut aus.
Hast du gut gelöst mit den neuen Lenkeigenschaften.

Wann kann ich meinen bestellen bei dir?

 

[Sven Frank]

Moin Fabian,

die Kugellager sind ja nur Radiallager. Du brauchst noch eine Axiallagerung die das Gewicht aufnehmen kann. Diese sog. "Indirect Drive" was das Poti entkoppelt hatte mein Robbe Servo auch. Genützt hats nichts, etwas Druck auf/gegen die Welle, und schon gezappel...

Aber ansonsten, schöner Baubericht, da kann ich schön spicken

 

[orbital]

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neue Lenkeigenschaften

Moin Fabian,

die Kugellager sind ja nur Radiallager. Du brauchst noch eine Axiallagerung die das Gewicht aufnehmen kann. Diese sog. "Indirect Drive" was das Poti entkoppelt hatte mein Robbe Servo auch. Genützt hats nichts, etwas Druck auf/gegen die Welle, und schon gezappel...

Aber ansonsten, schöner Baubericht, da kann ich schön spicken

...Jut, dann werde ich mal sehen, wie ich die da noch zwischen bekomme.

...Danke , gern und nicht die Videos übersehen

 

[orbital]

Die Thor regler und der Micro Empfänger sind da, dann werde ich am Montag mal die Getriebemotoren zum Heben, Neigen und Vor-rückschub bestellen. Für die Power habe ich zwei 1600 mAh Li-ion Handy Akkus geplant. Ich habe hier noch welche aus einem Nokia 3230 liegen, die machen erstmal ein gutes Bild.

 

[Neuanfänger17]

Hi,
Fabia gibt es denn schon wieder was neues vom Stapler

 

[rubidubidu]

Schade dass es hier keine Neuigkeiten gibt. Ist ein sehr interessantes Projekt.

 

[Schwälmer]

Schade dass es hier keine Neuigkeiten gibt. Ist ein sehr interessantes Projekt.

Fabian ist beruflich sehr eingespannt! Darunter leidet zuerst das Hobby................leider

 

[rubidubidu]

Das ist natürlich für uns schade aber sehr verständlich. Der Job geht nunmal vor.

 

[Beorn]

gings bis jetzt weider?

oder müssen wir abwarten und weiter (tee trinken)

 

[Neuanfänger17]

Hallo,

gibt es den immer noch keine Fortsetzung ?

warte schon lange darauf !!

 

[orbital]

Schade dass es hier keine Neuigkeiten gibt. Ist ein sehr interessantes Projekt.

leider keine richtigen Neuigkeiten, nur die Bilder sind wieder da, das ist doch mal ein Anfang.

 

[Maandag]

Meeneemheftuck

Hallo,
Heb u ook een bouwtekening van de meeneemheftruck.

mvg
Jitse Maandag

 

[orbital]

Hallo,
Heb u ook een bouwtekening van de meeneemheftruck.

mvg
Jitse Maandag

het staat allemaal in dit draadje