Bauteile für Verfolgermodus

[Truckfrieda]

Hallo Truckerfreunde,

ich möchte einen Rover bauen der mir folgt.
Ich bin mir aber noch nicht im Klaren wie es funktionieren könnte.
Mit GPS oder einem Bluetooth Sender und Empfänger, welche Möglichkeiten gibt es dies zu realisiern?

Gruß Walter

 

[Blackbird]

Also ich würde eine kurze Leine nehmen ...

Versuche mal hier Dein Glück, zuerst mit Lesen ...
https://www.mikrocontroller.net/topic/40294#new

Wenn es so trivial wäre, gäbe es das schon mehrfach.
Was soll denn das Fahrzeug an Dir "erkennen", das es verfolgen kann?

GPS ist für Normalkunden zu ungenau und dann musst Du dem Fahrzeug auch laufend Deine Position senden. Was ist, wenn ein Hindernis im Weg ist?
Bluetooth hat in der neuesten Version auch zentimetergenaue Ortung, aber ... es ist auf Low Energie Level beschränkt und für Smart Things gedacht. Also nur geringe Reichweite von vielleicht ein paar Metern.

(Mehrere) Infrarot-Sender an Dir würde noch gehen, aber die Reflexionen? Die könnten je nach Richtung auch verschieden moduliert sein, um dem Folger einen Richtungswechsel zu signalisieren.

Bilderkennung wäre noch möglich. Aber von hinten sind Dir wahrscheinlich sehr viele Menschen ähnlich.

Eine Kombination mehrere Verfahren würde die "Folgefunktion" sicherer machen.

Such Dir was aus.

 

[PhilWil91]

Hallo Walter,
Auf welche Distanz soll der denn Folgen? Und in welcher Umgebung? Die bezahlbaren GPS Sensoren sind dafür zu ungenau, Bluetooth kann zwar zur Kommunikation der beiden Fahrzeuge genutzt werden, zur Verfolgung alleine reicht das nicht. Da müsstest du eher auf LIDAR oder primitiver auf die günstigeren Ultraschallsensoren setzen. Wenn es nur ein bestimmtes Fahrzeug sein soll, den gefolgt wird läuft es wahrscheinlich auf eine optische Erfassung via Kamera hinauslaufen. Da musst du dir dann mal ROS angucken, Bzw. die Dokumentation von den TurtleBots (z.B. WafflePi) könnte dir weiterhelfen.
Eine Anleitung für einen Roboter, der einen weißen Blatt Papier folgt habe ich noch irgendwo, das war auf Arduino Basis mit einfachen Sensoren.
Ich persönlich würde min. 3 LIDAR Sensoren nehmen und nebeneinander in die Front bauen. Wenn der Abstand auf einer Seite größer wird und auf der anderen Seite kleiner, weißt du dass das vordere Fahrzeug um die Kurve fährt.
Also Möglichkeiten gibts viele, in allen Preisklassen. Aber überall ist es viel Arbeit.
Gruß Philipp

 

[Truckfrieda]

Hallo Lothar,

danke für Deinen Tipp mit der Leine, so einfach will ich es aber nicht haben.
Trotzdem für deine weiteren Ausführungen Danke.

Hallo Philip,
auch Dir ein Dankeschön, Deine AUsführung hat mir neue Erkenntnisse gebracht und
zwar die LIDAR Sensoren. Werde dies mal weiterverfolgen.
Ist ein interessanter Ansatz.

Danke nochmals.

Walter

 

[PhilWil91]

Ich habe bin gerade dabei für meinen Blitzer den TOF PSense in Betrieb zu nehmen -Mit den I2C Dingern gab es mir zu viele Probleme-. Da lassen sich bis zu 8 Sensoren kaskadieren und belegen dann nur eine serielle Schnittstelle. Da du ja nur in eine Richtung "guckst" ist es wahrscheinlich einfacher und schneller als so ein Rotationlaser. Bei DFRobot gibt es ein Beispielprogramm und ein Bisschen Dokumentation.